Em 1987, seguindo o estilo das versões estrangeiras de 600 cm³, surge a incrível XLX 350R. Com linhas retas, motor mais potente e um design totalmente inovador, o modelo marcou seu lugar na história. Suas principais atualizações (em relação a XLX 250R) foram: faróis retangulares, lanterna traseira no formato vertical, novas luzes de direção, instrumentos, tanque em formato de vulcão e protetores para as mãos.