Criada especialmente para o Rally de 1986, pela divisão de competição da Honda, a NXR 750V foi pilotada primeiro pelo francês, Cyril Neveu, que, com ela, venceu o Rally Paris Dakar no mesmo ano. Cyril também seria campeão da prova, em 1987, mas essa não seria a última vez que a big trail ergueria o caneco. Com 100 cc a mais, a moto conquistou novamente o grande prêmio pelas mãos de Edi Orioli, em 88 e por Gilles Lalay, em 89.