Dois anos depois do seu lançamento, como XRV 650, a Africa Twin recebeu a sua primeira atualização: o motor bicilíndrico de 650cc foi substituído pelo de 750cc, também com dois cilindros em V.
Somada à atualização de carenagens, que deixaram a motocicleta ligeiramente mais leve, essa melhoria aumentou a performance da motocicleta, deixando-a com ainda mais fôlego para as pilotagens fora da estrada e a manteve no mercado até 2003, quando teve a sua produção descontinuada.